“遠(yuǎn)方巡視啟動(dòng)！”近日，國家電網(wǎng)公司某220千伏變電站啟動(dòng)第1次全套智能巡視，隨著指令下達(dá)，無人機(jī)飛向工作點(diǎn)位，卷簾門打開，一臺(tái)機(jī)器人由內(nèi)駛出，按照預(yù)設(shè)路線開啟了自主巡視任務(wù)。幾分鐘就完成巡視任務(wù)。
據(jù)悉，變電站智能巡檢系統(tǒng)采用了大數(shù)據(jù)、邊緣計(jì)算等技術(shù)，實(shí)現(xiàn)多座變電站設(shè)備狀態(tài)實(shí)時(shí)監(jiān)測，故障精準(zhǔn)判斷、風(fēng)險(xiǎn)提前預(yù)警，改變了傳統(tǒng)的變電站巡檢模式，進(jìn)一步保障變電站可靠穩(wěn)定運(yùn)行。
在巡檢時(shí)，運(yùn)維人員在區(qū)域型變電站智能巡檢系統(tǒng)中發(fā)起巡檢任務(wù)，高清攝像頭、機(jī)器人及采集終端會(huì)自動(dòng)按照巡檢點(diǎn)位依次對站內(nèi)設(shè)備進(jìn)行巡檢。系統(tǒng)通過設(shè)備外觀識(shí)別、運(yùn)行狀態(tài)數(shù)據(jù)采集、表計(jì)讀取等，自動(dòng)生成巡檢報(bào)告和異常預(yù)警，形成了一套“智巡為主、人巡為輔”的變電運(yùn)維巡檢模式。
隨著電網(wǎng)發(fā)展方式轉(zhuǎn)變、設(shè)備規(guī)模大幅增長，管理精益化持續(xù)加強(qiáng)，變電運(yùn)維人員近幾年連續(xù)減少，以往的變電運(yùn)維管理模式與設(shè)備快速增長的矛盾日益凸顯。
操作多、巡視多、距離遠(yuǎn)、人員少、時(shí)間緊、任務(wù)重是當(dāng)前一線班組工作中的難點(diǎn)、痛點(diǎn)，推動(dòng)作業(yè)模式轉(zhuǎn)變，切實(shí)減輕一線變電運(yùn)維班組工作壓力，是變電運(yùn)維專業(yè)提高工作質(zhì)效的內(nèi)在需求，也是電網(wǎng)公司高質(zhì)量發(fā)展的必然要求。
一、概述（WBMD-2000密度繼電器試驗(yàn)儀十余年研發(fā)生產(chǎn)經(jīng)驗(yàn)）
WBMD-III智能型SF6密度繼電器校驗(yàn)儀，是一種智能化全自動(dòng)的SF6密度繼電器校驗(yàn)儀器。該儀器采用單周期指令微機(jī)技術(shù)，運(yùn)行速度是普通單片機(jī)的10倍，能對指針式接點(diǎn)輸出及智能式電流輸出的SF6密度繼電器進(jìn)行現(xiàn)場校驗(yàn)，采用中斷方式對密度繼電器的動(dòng)作進(jìn)行實(shí)時(shí)捕獲，因此該儀器測量更準(zhǔn)確及時(shí)。本儀器是SF6氣體任意環(huán)境溫度下的壓力進(jìn)行標(biāo)準(zhǔn)換算的一種便攜式校驗(yàn)儀器，它也可以對SF6密度表、壓力表進(jìn)行自動(dòng)校驗(yàn)。
在封閉容器中，一定溫度下的SF6氣體壓力可代表SF6氣體的密度。習(xí)慣上把20℃時(shí)SF6氣體壓力作為標(biāo)準(zhǔn)值。在現(xiàn)場校驗(yàn)時(shí)，在不同的環(huán)境溫度下，測量的壓力值都要換算成其對應(yīng)20℃時(shí)的壓力值，用以判斷SF6密度繼電器的性能。
WBMD-III型智能型SF6密度繼電器校驗(yàn)儀是全自動(dòng)完成校驗(yàn)過程，使用方便測量準(zhǔn)確，中文菜單操作簡單明了。
二、功能、特點(diǎn)（WBMD-2000密度繼電器試驗(yàn)儀十余年研發(fā)生產(chǎn)經(jīng)驗(yàn)）
1、繼電器校驗(yàn)儀采用模數(shù)混合型單周期高速單片機(jī)為核心，其資源豐富功能強(qiáng)大，數(shù)據(jù)處理能力強(qiáng)，因其將A/D、D/A、基準(zhǔn)電壓、模擬放大集成在單片機(jī)內(nèi)部，所以外圍電路簡單、穩(wěn)定性好、準(zhǔn)確性高。
2、儀器能對指針式和電子式密度繼電器進(jìn)行全自動(dòng)校驗(yàn)。
3、密度繼電器1-3 組接點(diǎn)的初始狀態(tài)為任意形式（常開或常閉），可同時(shí)測量 1-3 組接點(diǎn)的響應(yīng)值和恢復(fù)值，因而本儀器能適應(yīng)所有的新、老形式的密度繼電器的全自動(dòng)校驗(yàn)。
4、儀器采用320*240大屏幕液晶顯示，漢字操作界面，使用簡單方便。
5、測量時(shí)儀器同時(shí)顯示當(dāng)前壓力、對應(yīng)20時(shí)的壓力、環(huán)境溫度。解決了SF6密度繼電器現(xiàn)場校驗(yàn)的難題。
6、測試過程為自動(dòng)測量，避免了由于人為因素而產(chǎn)生的誤差。
7、儀器可存儲(chǔ)100組測量數(shù)據(jù)并長久保存不丟失，使每一次測量都有追溯性。
8、儀器可通過RS-232接口將測試數(shù)據(jù)上傳PC機(jī)，自動(dòng)生成專用測試數(shù)據(jù)表格。
9、儀器可以在任意環(huán)境溫度下對常溫壓力表和密度表進(jìn)行校驗(yàn)。
10、儀器管路全部采用進(jìn)口快速接頭，連接方便而且漏氣率小。
12、儀器內(nèi)部具有時(shí)鐘功能，可隨時(shí)對時(shí)鐘進(jìn)行修正。
13、儀器具有自校功能。儀器長時(shí)間使用后可對儀器進(jìn)行校驗(yàn)修正，以確保儀器的校驗(yàn)精度。
14、儀器采用高精度壓力傳感器和世界先進(jìn)的磁流體技術(shù)產(chǎn)品。
15、儀器配有多種開關(guān)過度接頭，多數(shù)開關(guān)可以實(shí)現(xiàn)不用拆卸進(jìn)行校驗(yàn)采用高容量內(nèi)置電池，屏幕顯示電池電量，拓展了儀器的使用空間，方便了現(xiàn)場校驗(yàn)。
三、主要技術(shù)參數(shù)（WBMD-2000密度繼電器試驗(yàn)儀十余年研發(fā)生產(chǎn)經(jīng)驗(yàn)）
1、測量精度：0.25級(jí)
2、顯示方式：彩色液晶顯示（3.5寸）
3、測量范圍：0～1.000Mpa
4、壓力顯示分辨率：0.001 Mpa
5、儀器使用溫度：-20～+60℃
6、存儲(chǔ)容量：100組
7、通訊接口：RS-232
8、打印方式：臺(tái)式微型針打（選配）
9、測溫范圍：-20℃～60℃ 分辨率0.1℃
10、工作電源：AC220V±10% 50Hz
DC 12V 1.5A
11、儀器重量：主機(jī)5.0Kg
12、主機(jī)外形尺寸：長360mm×寬240mm×高110mm
附件外形尺寸：長430mm×寬310mm×高160mm
四、校驗(yàn)儀與密度繼電器的連接（WBMD-2000密度繼電器試驗(yàn)儀十余年研發(fā)生產(chǎn)經(jīng)驗(yàn)）
1、確認(rèn)密度繼電器控制電源已經(jīng)繼開，保證密度繼電器在無外接電源狀態(tài)下方可進(jìn)行校驗(yàn)。
2、連接校驗(yàn)儀與待校表之間的信號(hào)線
2.1密度繼電器的閉鎖、報(bào)警、超壓輸出與校驗(yàn)儀相連
將校驗(yàn)儀七芯插頭上寫有‘綠、紅、黃’三個(gè)鱷魚夾分別與待測密度表的‘接點(diǎn)一、接點(diǎn)二、接點(diǎn)三’對應(yīng)輸出端的一個(gè)端子相連接（有該輸出就
連接否則不用），將三個(gè)‘黑色’鱷魚夾分別與待測密度表的‘接點(diǎn)一、接點(diǎn)二、接點(diǎn)三’對應(yīng)輸出端的另外一個(gè)端子相連接（有該輸出就連接否則不用）。
2.2密度繼電器的4～20mA輸出與校驗(yàn)儀相連
將校驗(yàn)儀四芯插頭上的4～20mA 輸入信號(hào)‘紅色’鱷魚夾與待測密度表的4～20mA對應(yīng)輸出端的正端相連接（有該輸出就連接否則不用），將‘黑色’鱷魚夾與待測密度表的4～20mA對應(yīng)輸出端的負(fù)端相連接（有該輸出就連接否則不用）。
3、環(huán)境溫度傳感器與校驗(yàn)儀連接
將與測試氣路捆在一起的三芯插頭插入校驗(yàn)儀的‘SF6溫度’插座即可。
用儀器自帶的專用氣路先將氣瓶和儀器的進(jìn)氣口相連。再將被校SF6密度繼電器連接到儀器上‘測量口’中。
國家電網(wǎng)公司提出了切實(shí)提升設(shè)備運(yùn)維、操作質(zhì)效，全方位推動(dòng)變電運(yùn)維作業(yè)模式轉(zhuǎn)型的變電設(shè)備運(yùn)維“兩個(gè)替代”工作。
變電設(shè)備運(yùn)維“兩個(gè)替代”是指通過一鍵順控程序化執(zhí)行完成對傳統(tǒng)人工倒閘操作遠(yuǎn)程替代，通過智能巡檢完成對變電站人工例行巡視替代。對“變電站智能巡視規(guī)模化應(yīng)用和實(shí)用化提升”工作進(jìn)行了系統(tǒng)化部署。
據(jù)悉，按計(jì)劃，推進(jìn)變電站智巡系統(tǒng)建設(shè)，24年完成地市級(jí)遠(yuǎn)程智能巡視集中監(jiān)控系統(tǒng)建設(shè)，實(shí)現(xiàn)一千座變電站轉(zhuǎn)智巡模式，加快樣本庫建設(shè)，24年底前擴(kuò)充缺陷圖像樣本至100萬張、聲紋樣本至10萬條。
構(gòu)建無人機(jī)網(wǎng)格化航班制巡檢新模式，實(shí)現(xiàn)電網(wǎng)遠(yuǎn)程智能巡檢、變電站一鍵順控、輸電線路“空天地”立體化巡查，電網(wǎng)正在向數(shù)智化堅(jiān)強(qiáng)電網(wǎng)邁進(jìn)。
智能巡視替代例行巡視指主要通過攝像機(jī)等巡視終端開展變電站設(shè)備設(shè)施外觀的常規(guī)性巡視。智能巡視替代紅外普測是指通過機(jī)器人、無人機(jī)、紅外熱成像攝像機(jī)等對設(shè)備本體、接頭、套管、引線等重點(diǎn)部位采集紅外圖譜并分析。
在智能化設(shè)備應(yīng)用中，推進(jìn)變電站中、低空域設(shè)備無人機(jī)自主巡檢應(yīng)用，發(fā)揮機(jī)器人紅外測溫、表計(jì)抄錄等優(yōu)勢。以運(yùn)維班為單位開展智巡系統(tǒng)規(guī)?；ㄔO(shè)，優(yōu)先保證大型充油設(shè)備區(qū)智巡系統(tǒng)全覆善。
加強(qiáng)油位、表計(jì)、套管壓力等數(shù)據(jù)的橫向、縱向分析，配置多級(jí)閾值預(yù)警。強(qiáng)化大型充油設(shè)備靜默監(jiān)視、異常告警，實(shí)時(shí)管控設(shè)備工況。突出電力保供、設(shè)備重過載、惡劣天氣等特殊情況下智能巡視的場景應(yīng)用，結(jié)合集控系統(tǒng)監(jiān)控信息，快速獲取并判斷設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)，減少人工現(xiàn)場巡視在故障跳閘、突發(fā)設(shè)備異常等場景下，配合集控系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)視頻聯(lián)動(dòng)功能，支持設(shè)備狀態(tài)遠(yuǎn)方快速確認(rèn)。
以國內(nèi)第1座500千伏智慧化改造變電站——鼎功變電站為例。500千伏鼎功變電站智慧化建設(shè)以解決運(yùn)檢需求、支撐集控站為基本原則，充分利用圖像智能識(shí)別、一二次在線監(jiān)測等技術(shù)，建設(shè)防誤操作、無人機(jī)巡檢、室內(nèi)機(jī)器人、高清攝像頭、射頻局放、聲紋、避雷器在線監(jiān)測等子系統(tǒng)29個(gè)，搭建輔控平臺(tái)及在線智能巡視系統(tǒng)并與主站對接遠(yuǎn)傳，實(shí)現(xiàn)運(yùn)檢業(yè)務(wù)數(shù)字化、信息化及智慧化，帶領(lǐng)運(yùn)檢業(yè)務(wù)及管理模式的全新變革。
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