隨著江蘇省電力公司智能巡檢機器人項目現(xiàn)場實施臨近工程掃尾階段，鹽城供電公司500千伏變電運檢中心組織兩個變電運維班的優(yōu)良業(yè)務(wù)骨干參加了在潘蕩變現(xiàn)場開展的機器人驗收的專題培訓(xùn)，使得運維人員對設(shè)備情況隨時了如指掌，確保在夏季高溫、負荷增加的情況下，各類隱患早發(fā)現(xiàn)、早處理，保證電力系統(tǒng)可靠穩(wěn)定運行。
一、功能特點（WBXW9000三相鉗形相位伏安測試儀簡便實用）
三路電壓、三路電流矢量同屏顯示，對于復(fù)雜差動保護裝置可采用雙鉗法進行多次測量*終繪制出完整的六角圖。
采用鉗形電流互感器接線，不用斷開電流回路，可靠方便。
可進行復(fù)雜保護裝置的矢量分析，判斷接線是否正確，并給出正確的接線圖以供對比。
可進行常規(guī)電參量測試，同時顯示三相電壓、三相電流、三相有功功率、三相視在功率、三相相位角；并可直讀折算到互感器一次側(cè)的電壓幅值、電流的幅值、功率的數(shù)值。
可進行三相三線高壓計量裝置錯誤接線檢查，能對三相三線48種接線進行分析判斷，直接給出分析結(jié)果；查處惡意改變計量接線的竊電手段，有效避免電費流失。
可進行現(xiàn)場被測信號的諧波分析，能分析出2－50次諧波的各次含量，自動計算出總諧波失真度。
大屏幕、高亮度的彩色液晶顯示，全漢字圖形化菜單及操作提示實現(xiàn)友好的人機對話，硅膠觸摸按鍵使操作更舒適、手感更佳，液晶寬溫、帶亮度調(diào)節(jié)，適應(yīng)冬夏各季環(huán)境應(yīng)用。
大容量鋰電池供電，連續(xù)工作長達8小時。
用戶可隨時將測試的數(shù)據(jù)以記錄的形式保存下來，以供集中統(tǒng)一管理、備案、查閱，可存儲2000組以上的數(shù)據(jù)。
可將保存的記錄上傳到后臺管理計算機，進行綜合分析，評審。
具備萬年歷、時鐘功能，實時顯示測試工作進行的日期及時間。
體積小、重量輕，便于現(xiàn)場使用。
預(yù)留USB接口，可用儀器來替代優(yōu)盤等移動存儲設(shè)備。
二、技術(shù)指標（WBXW9000三相鉗形相位伏安測試儀簡便實用）
輸入特性
電壓通道數(shù)量：3通道
電壓測量范圍：0~450V
電壓顯示位數(shù)：6位
電流通道數(shù)量：3通道
電流測量范圍：0~10A
電流顯示位數(shù)：6位
相位測量范圍：－180°～＋180°
諧波分析次數(shù)：2～50次
準確度
電壓：±0.2%
電流、功率：±0.5%
相角：±2°
諧波電壓含有率測量誤差：≤0.3％
諧波電流含有率測量誤差：≤0.5％
工作溫度：－15℃~ ＋40℃
充電電源：交流160V~260V
絕緣：
⑴、電壓、電流輸入端對機殼的絕緣電阻≥100M?。
⑵、工作電源輸入端對外殼之間承受工頻2KV（有效值），歷時1分鐘實驗。
體積：250mm×160mm×60mm
重量：1.8Kg
三、結(jié)構(gòu)外觀（WBXW9000三相鉗形相位伏安測試儀簡便實用）
（一）、外型尺寸及面板布置
儀器外形正視如圖一：
儀器正面上方是液晶顯示屏，下方是按鍵區(qū)，頂端為接線部分，包括：四個電壓輸入端子UA、UB、UC、UN；三個電流輸入接口（A相電流鉗接口Ia、B相電流鉗接口Ib、C相電流鉗接口Ic）。
儀器的外接接口在右側(cè)，（見圖二）。在后支架打開時，可露出接口部分，包括以下三部分：
232串行口（用于上傳保存的數(shù)據(jù)至計算機）；同時還可用來更新程序；注意：本接口與電腦的連接必須用隨機配備的專用通訊電纜，普通串口線不適合本接口的使用。
充電器接口，用于連接充電器，當儀器電量不足時將充電器接到此接口給儀器進行充電。
USB接口，通過專用數(shù)據(jù)線可連接電腦，將儀器內(nèi)存儲卡做為大容量存儲器使用。側(cè)面圖見右側(cè)圖二。
儀器的外包裝箱外型尺寸，如圖三所示：
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（二）、鍵盤操作
鍵盤共有30個鍵，分別為：開關(guān)、存儲、查詢、設(shè)置、切換、↑、↓、←、→、?、退出、自檢、幫助、數(shù)字1、數(shù)字2（ABC）、數(shù)字3（DEF）、數(shù)字4（GHI）、數(shù)字5（JKL）、數(shù)字6（MNO）、數(shù)字7（PQRS）、數(shù)字8（TUV）、數(shù)字9（WXYZ）、數(shù)字0、小數(shù)點、＃、輔助功能建F1、F2、F3、F4、F5。
各鍵功能如下：
開關(guān)鍵：用來控制儀器工作電源的開啟和關(guān)閉；使用方法是：按住此鍵２秒鐘以上，然后松開。
↑、↓、←、→鍵：光標移動鍵；在主菜單中用來移動光標，使其指向某個功能菜單，按確認鍵即可進入相應(yīng)的功能；在參數(shù)設(shè)置功能屏狀態(tài)下，上下鍵用來切換當前選項，左、右鍵改變數(shù)值。另外，↓還可以用于顯示子目錄菜單。
?鍵：確認鍵；在主菜單下，按此鍵顯示菜單子目錄，在子目錄下，按下此鍵即進入被選中的功能，另外，在輸入某些參數(shù)時，此鍵確定開始輸入和結(jié)束輸入。
退出鍵：返回鍵，按下此鍵均直接返回到主菜單。
存儲鍵：在差動分析功能界面下應(yīng)用，用來存儲測試結(jié)果為記錄的形式。
查詢鍵：用來瀏覽已存儲的記錄內(nèi)容。
設(shè)置鍵：保留功能，暫不用。
切換鍵：保留功能，暫不用。
自檢鍵：儀器調(diào)試過程中用來燒字庫，此功能用戶不需用。
幫助鍵：用來顯示幫助信息。
數(shù)字（字符）鍵：用來進行參數(shù)設(shè)置的輸入（可輸入數(shù)字或字符）。
小數(shù)點鍵：用來在設(shè)置參數(shù)時輸入小數(shù)點。
＃鍵：保留功能，暫不用。
F1、F2、F3、F4、F5鍵：輔助功能鍵（快捷鍵）。用來快速進入輔助功能界面或?qū)崿F(xiàn)提示信息提示的相應(yīng)功能。
四、液晶界面（WBXW9000三相鉗形相位伏安測試儀簡便實用）
液晶顯示界面主要有二十屏，包括主菜單、四個下拉菜單和十七個功能界面：
1．主菜單：
當開機后顯示圖四界面。屏幕頂端一行顯示為各項功能菜單，包括四個選項：測試分析、電能質(zhì)量、數(shù)據(jù)管理、系統(tǒng)校準。選擇←、→鍵，用于改變當前選項；選擇↓鍵或確認鍵，顯示對應(yīng)的下拉菜單，按確定鍵進入相應(yīng)功能測試和設(shè)置；屏幕右下角顯示出內(nèi)置充電電池的電壓幅值和剩余電量百分比，用戶可根據(jù)此數(shù)值來判斷是否需要為儀器充電；*右側(cè)顯示出當前實時的日期和時間。
2．測試分析下拉菜單：
測試分析下拉菜單如圖五所示，其中有七個功能選項，分別為：參數(shù)設(shè)置、二次參量、高壓參量、低壓參量、六鉗差動、雙鉗差動、三線計量；按↑↓鍵可改變當前選中的項目。
按確定鍵可進入相應(yīng)功能測試和設(shè)置，按退出鍵返回主菜單。
3．電能質(zhì)量下拉菜單：
測試分析下拉菜單如圖六所示，其中有四個功能選項，分別為：波形顯示、頻譜分析、電壓諧波、電流諧波；按↑↓鍵可改變當前選中的項目。
按確定鍵可進入相應(yīng)功能測試和設(shè)置，按退出鍵返回主菜單。
4．數(shù)據(jù)管理下拉菜單：
數(shù)據(jù)管理下拉菜單如圖七所示，其中有三個功能選項，分別為：記錄查詢、聯(lián)機通訊、幫助文件；按↑↓鍵可改變當前選中的項目。
按確定鍵可進入相應(yīng)功能測試和設(shè)置，按退出鍵返回主菜單。
5．系統(tǒng)校準下拉菜單：
系統(tǒng)校準下拉菜單如圖八所示，其中有三個功能選項，分別為：時間校準、增益校準、編號查詢；按↑↓鍵可改變當前選中的項目。
按確定鍵可進入相應(yīng)功能測試和設(shè)置，按退出鍵返回主菜單。
6．測試分析－參數(shù)設(shè)置界面
參數(shù)設(shè)置界面如圖九所示，此屏用于調(diào)整試驗前所需要確定的數(shù)據(jù)。包括：高壓PT變比、低壓PT變比、高壓CT變比、低壓CT變比、變壓器組別、高壓CT接法、低壓CT接法、變電站名稱、變壓器編號、存儲文件名稱。
高壓PT變比：指被測變壓器的高壓側(cè)電壓互感器的變比數(shù)值。輸入方法為：按確認鍵使數(shù)字變成紅色，此時再按相應(yīng)的數(shù)字鍵輸入數(shù)據(jù)，完成后再按確認鍵結(jié)束。
低壓PT變比：指被測變壓器的低壓側(cè)電壓互感器的變比數(shù)值。輸入方法為：按確認鍵使數(shù)字變成紅色，此時再按相應(yīng)的數(shù)字鍵輸入數(shù)據(jù)，完成后再按確認鍵結(jié)束。
高壓CT變比：指被測變壓器的低壓側(cè)電流互感器的變比數(shù)值。輸入方法為：按確認鍵使數(shù)字變成紅色，此時再按相應(yīng)的數(shù)字鍵輸入數(shù)據(jù)，完成后再按確認鍵結(jié)束。
低壓CT變比：指被測變壓器的低壓側(cè)電流互感器的變比數(shù)值。輸入方法為：按確認鍵使數(shù)字變成紅色，此時再按相應(yīng)的數(shù)字鍵輸入數(shù)據(jù)，完成后再按確認鍵結(jié)束。
變壓器組別：指被測變壓器的聯(lián)接組別。包括方式：Y/Y、Y/D1、Y/D5、Y/D11等。通過←、→鍵在幾種方式間進行切換，選定到所需方式。當進行差動接線分析時本參數(shù)一定要設(shè)置正確，否則，標準矢量圖將不正確。
高壓CT接法：指被測變壓器高壓側(cè)的電流互感器的接法。有Y和△兩種方式。通過←、→鍵在幾種方式間進行切換，選定到所需方式。
低壓CT接法：指被測變壓器低壓側(cè)的電流互感器的接法。有Y和△兩種方式。通過←、→鍵在幾種方式間進行切換，選定到所需方式。
變電站名稱：指試驗現(xiàn)場所處的變電站名稱，用于對所保存的結(jié)果進行區(qū)分。由數(shù)字和字母構(gòu)成，可任意組合。通過相應(yīng)的數(shù)字/字母按鍵直接輸入。
變壓器編號：指被測變壓器的編號。與“變電站名稱項目”一起用于對所保存的結(jié)果進行區(qū)分。由數(shù)字和字母構(gòu)成，可任意組合。通過相應(yīng)的數(shù)字/字母按鍵直接輸入。
存儲文件名稱：記錄存儲的文件名稱。暫不起作用。
7．測試分析－二次參量界面
二次參量界面如圖十所示，本界面左側(cè)顯示出三相電壓信號、三相電流構(gòu)成的實時向量圖；右側(cè)顯示電壓、電流的幅值和相對于參考基準信號的相位角。參考基準自動選擇，當Ua有信號（Ua>10V）時，優(yōu)選Ua為參考基準，其他參量的相位角都是與Ua的夾角；當Ua無信號（Ua<10V）時，優(yōu)選Ia做為參考基準，其他參量的相位角都是與Ia的夾角；當Ua和Ia都沒有信號時（Ua<10V，Ia<5mA），將只顯示幅值，所有的相位角均不顯示。
在此屏中，按下F1鍵將屏幕鎖定（不刷新），再按F2鍵解除鎖定狀態(tài)，數(shù)據(jù)開始刷新。屏幕*下一行為提示行，提示可進行的操作。
8．測試分析－高壓參量界面
高壓參量界面如圖十一所示，本界面第1行給出接線的注意事項（電壓線接被試品的高壓側(cè)的PT出線，電流線接被試品高壓側(cè)CT出線）；同時顯示出被測變壓器高壓側(cè)的實測數(shù)據(jù)包括：三相電壓、三相電流、三相功率、三相相位角、總功率；同時還顯示出根據(jù)所輸入的高壓側(cè)電壓互感器變比和電流互感器變比數(shù)值折算出的互感器一次數(shù)據(jù)：包括一次三相電壓（二次的電壓幅值乘以高壓側(cè)PT變比）、一次三相電流（二次的電流幅值乘以高壓側(cè)CT變比）、一次三相功率（二次功率乘以高壓側(cè)PT、CT變比的乘積）、一次三相相位角、一次總功率；通過本界面可以直觀的觀察被試品高壓側(cè)的一次、二次電壓、電流和功率的數(shù)據(jù)，用于對負荷進行監(jiān)測和分析。
在此屏中，按下F1鍵將屏幕鎖定（不刷新），再按F2鍵解除鎖定狀態(tài)，數(shù)據(jù)開始刷新。屏幕*下一行為提示行，提示可進行的操作。
9．測試分析－低壓參量界面
低壓參量界面如圖十二所示，本界面第1行給出接線的注意事項（電壓線接被試品的低壓側(cè)的PT出線，電流線接被試品低壓側(cè)CT出線）；同時顯示出被測變壓器低壓側(cè)的實測數(shù)據(jù)包括：三相電壓、三相電流、三相功率、三相相位角、總功率；同時還顯示出根據(jù)所輸入的低壓側(cè)電壓互感器變比和電流互感器變比數(shù)值折算出的互感器一次數(shù)據(jù)：包括一次三相電壓（二次的電壓幅值乘以低壓側(cè)PT變比）、一次三相電流（二次的電流幅值乘以低壓側(cè)CT變比）、一次三相功率（二次功率乘以低壓側(cè)PT、CT變比的乘積）、一次三相相位角、一次總功率；通過本界面可以直觀的觀察被試品低壓側(cè)的一次、二次電壓、電流和功率的數(shù)據(jù)，用于對負荷進行監(jiān)測和分析。
在此屏中，按下F1鍵將屏幕鎖定（不刷新），再按F2鍵解除鎖定狀態(tài)，數(shù)據(jù)開始刷新。屏幕*下一行為提示行，提示可進行的操作。
10．測試分析－標準矢量界面
標準矢量界面如圖十三所示：
圖中可見：左側(cè)為標準矢量圖；屏幕右側(cè)是高、低壓側(cè)各相電流在標準接線情況的相位角（所有的相位角都是以Iah做為參考基準的測試結(jié)果）。
屏幕*下一行為提示行，提示可進行的操作。
11．測試分析－雙鉗差動界面
雙鉗差動界面如圖十四所示。本界面是利用雙鉗法進行差動保護裝置接線的分析，用2只鉗形電流表對被測保護裝置的各相電流依次進行測量，并依次繪制單個參數(shù)的向量圖，當全部測試完畢后，測試結(jié)束。
圖中左側(cè)為測試提示：用輔助功能鍵F1－F5分別鎖定Ibh、Ich、IaL、IbL、IcL幾種參量，繪制出相應(yīng)的矢量，右側(cè)為實際繪制的矢量圖。矢量圖下側(cè)為各參量相對應(yīng)的數(shù)據(jù)。測試結(jié)束后可按<存儲>鍵將結(jié)果保存。
12．測試分析－三線計量界面
三線計量分析界面如圖十五所示。本界面用來對三相三線高壓計量裝置進行接線分析判斷，圖中可見：左側(cè)是三相三線矢量圖的顯示，以矢量圖的形式顯示出三相三線的4個參量（Uab、Ucb、Ia、Ic）之間的相位關(guān)系，還可根據(jù)兩個電壓參量矢量關(guān)系分解出相電壓Ua、Ub、Uc（這三個量是虛擬的，并不實際存在）；所有參量均以Uab為參考基準，我們把Uab的初始相位角確定為330°，其他參量的相位角均在此基礎(chǔ)上計算出相應(yīng)的相角。右側(cè)顯示出各參量與參比基準之間的相位角；下側(cè)是接線判定結(jié)果，包含48種接線方式（分析結(jié)果中：第1行為電壓判定結(jié)果，正序代表電壓相序為正，否則會顯示負序；Uab Ucb表示兩個電壓分別為Uab和Ucb；分析結(jié)果第2行是電流判定結(jié)果，正序代表電流相別正確，＋Ia ＋Ic表示AC兩相電流的極性正確、相別正確）。，都可分析并給出判定結(jié)果。顯示屏*下一行為提示行，在圖中可見，提示行提示操作人員按↑↓鍵改變功角的范圍(一般情況下，功角范圍均選為－5°～55°，這表明了電力系統(tǒng)正常的功角范圍為感性負荷，感性負荷超允許范圍后就會利用電容補償使之變小，以減小無功功率的產(chǎn)生，當過補償時會造成容性負荷，這時應(yīng)選擇的功角范圍為－65°～－5°)，以便準確的判定接線錯誤類型。
在此屏中，按下F1鍵將屏幕鎖定（不刷新），再按F2鍵解除鎖定狀態(tài)，數(shù)據(jù)開始刷新。屏幕*下一行為提示行，提示可進行的操作。
13．電能質(zhì)量－波形顯示界面
在此屏中可顯示出當前各個被測模擬量的實際波形，波形實時刷新，能直觀的顯示出被測信號的失真情況（是否畸變、是否截頂），當前顯示為Ua、Ia的波形 , 用↑↓鍵來切換不同的相別；可切換為B相電壓、電流的波形，C相電壓、電流的波形，A、B、C三相所有的電壓和電流的波形。可以做為簡單的示波器使用。屏幕*下一行為提示行，提示可進行的操作。
14．電能質(zhì)量－頻譜分析界面
頻譜分析界面如圖十七所示。此屏以柱狀圖的形式顯示出A 相電壓、B 相電壓、C 相電壓、A 相電流（用Ia來測試）、B 相電流（用Ib來測試）和C 相電流（用Ic來測試）的諧波含量分布柱狀圖。UA-UB-UC-IA-IB-IC提示當前測量通道（可通過←、→鍵來改變所選通道），縱坐標刻度0%-10%表示各次諧波分量的百分比含量，基波含量始終對應(yīng)到100％刻度（當所有次數(shù)的諧波含量都小于10%時進行放大顯示，即以10%做為滿刻度；當有一項以上的諧波含量大于10%時，以正?？潭蕊@示，即以100%做為滿刻度），橫坐標的0-30指示的是諧波的次數(shù)，右側(cè)數(shù)值顯示總諧波畸變率THD、有效值和32 次諧波。無失真的信號應(yīng)顯示第1次諧波（基波）。測試時用Ua、Ub、Uc三個電壓通道和Ia、Ib、Ic三個電流通道進行測量。
屏幕*下一行為提示行，提示可進行的操作。
15．電能質(zhì)量－電壓諧波界面
此屏顯示各相電壓信號中各次諧波含量（從左到右依次表示A、B、C各相電壓），其中THD為各相的電壓波形畸變率（即總諧波失真度），RMS為各相的電壓有效值，01次為基波電壓（用實際幅值表示），以下依次為其它各次諧波的數(shù)值，以有效值形式和基波的百分比兩種形式表示，以表格的形式顯示1-64 次電壓諧波?？赏ㄟ^↑↓鍵來切換低16次（01－16）和中低16次（17－32），中高16次（33-48），高16次（49-64）諧波含量。
16．電能質(zhì)量－電流諧波界面
此屏顯示各相電流信號中各次諧波含量（從左到右依次表示A、B、C各相電流），其中THD為各相的電流波形畸變率（即總諧波失真度），RMS為各相的電流有效值，01次為基波電流（用實際幅值表示），以下依次為其它各次諧波的數(shù)值，以有效值形式和基波的百分比兩種形式表示，以表格的形式顯示1-64次電流諧波?？赏ㄟ^↑↓鍵來切換低16次（01-16）和中低16次（17-32），中高16次（33-48），高16次（49-64）諧波含量。
17．數(shù)據(jù)管理－記錄查詢界面
記錄查詢屏如圖二十所示。此屏可以查閱所保存的差動分析測試記錄。
屏幕*下一行為提示行，提示可進行的操作。
18．數(shù)據(jù)管理－聯(lián)機通訊界面
聯(lián)接通訊界面如圖二十一所示。此功能屏可以將儀器內(nèi)存中保存的測試記錄上傳到后臺管理計算機。
19．數(shù)據(jù)管理－幫助文件界面
幫助文件界面如圖二十二所示。此功能屏用來儀器的幫助信息，該信息可隨時升級。
20．系統(tǒng)校準－時間校準界面
時間校準界面如圖二十三所示。此功能屏用來調(diào)整當前儀器內(nèi)部時鐘的日期和時間。
屏幕*下一行為提示行，提示可進行的操作。
21．系統(tǒng)校準－增益校準界面
此界面用來在出場之前調(diào)節(jié)儀器精度，在此不提供說明。
22．系統(tǒng)校準－編號查詢界面
編號查詢界面如圖二十四所示。此界面用來查詢儀器的編號，在升級程序時必須要知道儀器的全部編號，否則無法進行升級操作。
智能巡檢機器人具有適應(yīng)性強、采集數(shù)據(jù)準確、定位精度高等優(yōu)點，可以克服各種惡劣天氣的影響，快速發(fā)現(xiàn)設(shè)備運行中存在的異常和缺陷。智能巡檢機器人借由高清攝像機，依靠圖像識別技術(shù)，實現(xiàn)變電站內(nèi)設(shè)備巡檢全覆蓋，根據(jù)現(xiàn)場實際需要，下達相應(yīng)的巡檢任務(wù)，完成變電站設(shè)備自主巡檢工作，具備設(shè)備缺陷主動識別、異?？焖俣ㄎ坏墓δ埽鸩綄崿F(xiàn)機器巡檢代替人工巡檢，提高了巡檢效率和質(zhì)量。我們知道，迎峰度夏時，由于用電負荷激增，往往存在著漏檢錯檢記錄失誤、風險預(yù)判率高、人工判斷隱患需積累大量經(jīng)驗、難以形成完整周期的數(shù)據(jù)記錄閉環(huán)、無法進行有效的數(shù)據(jù)分析等諸多高溫巡檢的難點。鹽城供電公司積極推進智能巡檢機器人建設(shè)，持續(xù)跟進智能巡檢機器人智能化、標準化完善進程，他們認真培訓(xùn)培訓(xùn)主要包含國網(wǎng)機器人巡檢系統(tǒng)驗收規(guī)范、機器人驗收的巡視點位、巡視任務(wù)下發(fā)、機器人后臺操作系統(tǒng)、各個模塊功能展示、場地故障處理等業(yè)務(wù)內(nèi)容；他們?nèi)轿或炇罩悄苎矙z機器人，發(fā)現(xiàn)了機器人室內(nèi)懸掛滅火器沒有接入變電站消防系統(tǒng)、部分接線裸露、部分線路凌亂未整理、機器人房室未做設(shè)備標識牌等典型驗收問題，立即要求施工單位立即安排整改再行驗收；他們輕松運用智能機器人，對運行中的設(shè)備發(fā)熱問題，可以實現(xiàn)及時發(fā)現(xiàn)、迅速處理，大大增強了電網(wǎng)運行的穩(wěn)定性與保障性，為居民用電增設(shè)了新的保障。
智能巡檢機器人擁有完整的信息交換與網(wǎng)絡(luò)通信、自檢功能等相關(guān)可靠防護功能，具備自主導(dǎo)航、末端作業(yè)工具精準定位等功能，能夠代替或輔助人工應(yīng)急操作。由此，我們要鹽城供電公司那樣，讓機器人硬核護航迎峰度夏大大減少工作人員的工作負擔，縮短故障處理時間，保障作業(yè)人員的人身保障及電網(wǎng)保障，減少電力事故的發(fā)生。
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