近日，福建電力科學(xué)研究院機(jī)巡中心聯(lián)合國(guó)網(wǎng)福建超高壓公司、福建省送變電工程有限公司開展省內(nèi)第1次特高壓線路無人機(jī)智能仿線飛巡作業(yè)，完成了對(duì)1000千伏榕泰Ⅰ線兩基鐵塔間導(dǎo)地線的巡檢。無人機(jī)自動(dòng)沿著線路走向飛巡，與導(dǎo)地線保持相對(duì)固定的高度和位置，整個(gè)過程僅用時(shí)45分鐘，與以往的無人機(jī)巡檢相比，效率提升了3～4倍。

榕泰Ⅰ線于23年12月建成投運(yùn)，線路總長(zhǎng)約234千米。以往，巡檢工作通常采用人工登塔走線檢查或操控?zé)o人機(jī)飛巡的方式開展，因受飛手操控技能、線路周邊環(huán)境等因素影響，存在高空作業(yè)風(fēng)險(xiǎn)高、作業(yè)量大、細(xì)節(jié)拍攝不全等問題。

為此，福建電科院開展無人機(jī)智能仿線飛巡技術(shù)研究，在無人機(jī)控件中內(nèi)置人工智能算法，依托視覺跟蹤技術(shù)實(shí)現(xiàn)了對(duì)導(dǎo)地線的精準(zhǔn)識(shí)別與自主跟蹤。與傳統(tǒng)的無人機(jī)巡線技術(shù)相比，智能仿線飛巡技術(shù)無須人工操控或提前設(shè)置飛行航線，無人機(jī)可以自動(dòng)識(shí)別線路，調(diào)整飛行路線，避開周邊障礙，能夠根據(jù)拍攝數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)自動(dòng)調(diào)整飛行姿態(tài)和拍攝參數(shù)，識(shí)別導(dǎo)地線的細(xì)微缺陷，如斷股、散股等問題，并實(shí)時(shí)生成分析報(bào)告，為線路運(yùn)維提供可靠依據(jù)。

一、概述（WBGKC-G電力行業(yè)使用設(shè)備“高壓開關(guān)動(dòng)特性測(cè)試儀”功能簡(jiǎn)述）

隨著社會(huì)的發(fā)展，人們對(duì)用電的可靠性要求越來越高，高壓斷路器在電力系統(tǒng)中擔(dān)負(fù)著控制和保護(hù)的雙重任務(wù)，其性能的優(yōu)劣直接關(guān)系到電力系統(tǒng)的可靠運(yùn)行。機(jī)械特性參數(shù)是判斷斷路器性能的重要參數(shù)之一。GKC-F型高壓開關(guān)機(jī)械特性測(cè)試儀，是我廠依據(jù)新的《高壓交流斷路器》GB1984-2003為設(shè)計(jì)藍(lán)本，參照中華人民共和國(guó)電力行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)《高電壓測(cè)試設(shè)備通用技術(shù)條件》第3部分，DL/T846.3-2004高壓開關(guān)綜合測(cè)試儀為設(shè)計(jì)依據(jù)，為進(jìn)行各類斷路器動(dòng)態(tài)分析提供了方便，能夠準(zhǔn)確地測(cè)量出各種電壓等級(jí)的少油、多油、真空、六氟化硫等高壓斷路器的機(jī)械動(dòng)特性參數(shù)。

二、功能與特點(diǎn)（WBGKC-G電力行業(yè)使用設(shè)備“高壓開關(guān)動(dòng)特性測(cè)試儀”功能簡(jiǎn)述）

2.1測(cè)試功能

（1） 合（分）閘順序                  （12）超行程           

（2） 合（分）閘極大時(shí)間              （13）過行程

（3） 三相不同期                      （14）剛合（分）速度

（4） 同相不同期                      （15）極大速度

（5） 合（分）閘時(shí)間                  （16）平均速度

（6） 動(dòng)作時(shí)間                        （17）金短時(shí)間

（7） 彈跳時(shí)間                         18）無流時(shí)間

（8） 彈跳次數(shù)                        （19）電流波形曲線(動(dòng)態(tài))                 

（9） 彈跳幅度                         (20) 時(shí)間行程速度動(dòng)態(tài)曲線(ms)                         

（10）行程                             (21) 時(shí)間速度行程動(dòng)態(tài)曲線(mm)                          

（11）開距                            

單位均為:      時(shí)間ms      速度  m/s           距離  mm

2.2特點(diǎn)

（1）可做電動(dòng)操作和手動(dòng)操作;

（2）適應(yīng)500KV電壓等級(jí)以內(nèi)各種高壓斷路器的機(jī)械動(dòng)特性測(cè)試；

（3）可實(shí)測(cè)行程和自定義行程；

（4）能夠?qū)崿F(xiàn)斷路器的單合、單分、合分、重合,重分操作；

（5）接線方便，操作簡(jiǎn)單，操作時(shí)只需一次合（分）動(dòng)作便可得到合（分）全部數(shù)據(jù)，可選擇保存50組數(shù)據(jù)，提供后期查詢和上傳電腦長(zhǎng)久保存,也可現(xiàn)場(chǎng)調(diào)閱打印所有數(shù)據(jù)及運(yùn)動(dòng)曲線圖；

（6）采用漢字提示以人機(jī)對(duì)話的方式操作；

（7）數(shù)據(jù)準(zhǔn)確，抗干擾性強(qiáng)，體積小，重量輕，美觀大方；

（8）機(jī)內(nèi)配有時(shí)鐘電路，可顯示當(dāng)前年、月、日、時(shí)、分、秒，即使斷電，也能自動(dòng)保存設(shè)置數(shù)據(jù)及測(cè)試數(shù)據(jù)；

（9）機(jī)內(nèi)帶有延時(shí)保護(hù)功能，斷路器動(dòng)作后能自動(dòng)切斷動(dòng)作電源，很好的保護(hù)了斷路器設(shè)備和高壓開關(guān)測(cè)試儀；

（10）儀器內(nèi)置直流電源,可選擇范圍:30-230V/10A),不存在常規(guī)整流電源輸出瞬間的電壓跌落,用以試驗(yàn)開關(guān)動(dòng)作電壓非常精準(zhǔn).

（11）能動(dòng)態(tài)地為您分析出斷路器每1ms時(shí)間內(nèi)的、行程、速度之間的關(guān)系；

（12 可配置上傳軟件，實(shí)現(xiàn)電腦存檔和網(wǎng)上查閱, 打印。

三．技術(shù)指標(biāo)（WBGKC-G電力行業(yè)使用設(shè)備“高壓開關(guān)動(dòng)特性測(cè)試儀”功能簡(jiǎn)述）

環(huán)境組別：屬GB6587.1-1986《電子測(cè)量?jī)x器環(huán)境試驗(yàn)總綱》中的Ш組儀器.

型式：便攜式                        包裝：鋁合金箱

尺寸與重量：:

主  機(jī)：            440×300×150(mm)     5 (kg)

附  件：            440×300× 80(mm)     3 (kg)

工作電源：AC220V ±10%            頻率：50Hz ±5%

環(huán)境溫度：-10°C~40°C              相對(duì)濕度：≤85%

絕緣電阻：≤2MΩ                   

介電強(qiáng)度：電源進(jìn)線對(duì)機(jī)殼能承受1.5KV1分鐘的耐壓測(cè)試。

時(shí)間測(cè)試范圍：1~499.9ms  分辯率：0.01ms    精度≤0.1%

速度測(cè)試范圍：15m/s      分辯率：0.01m/s    精度±1%

行程測(cè)試范圍：不限       分辯率：0.01mm    精度±1%

直流電源選擇范圍: 25-265V/10A 分辯率：1V：  精度≤±1%

四．術(shù)語定義（WBGKC-G電力行業(yè)使用設(shè)備“高壓開關(guān)動(dòng)特性測(cè)試儀”功能簡(jiǎn)述）

1.合.分時(shí)間:

從接到合(分)閘指令瞬間起到所有極觸頭都接觸(分離)瞬間的時(shí)間間隔

2.合.分同期性:

各斷口間的觸頭接觸(分離)瞬間的極大時(shí)間差異。

3.彈跳時(shí)間:

開關(guān)動(dòng)觸頭與靜觸頭在合(分)閘操作中,從第1次合上(分開)開始到穩(wěn)定地合上(分開)為止的時(shí)間。

4. 動(dòng)作時(shí)間: (觸頭動(dòng)作時(shí)間)

從接到合(分)閘指令瞬間起到觸頭剛運(yùn)動(dòng)瞬間的時(shí)間.

5. 彈跳次數(shù):

開關(guān)動(dòng)觸頭與靜觸頭在分（合）閘操作中，分開（合上）的次數(shù)。

6. 彈跳幅度:

開關(guān)動(dòng)觸頭運(yùn)動(dòng)過程中,動(dòng)觸頭的極大反彈值.

7. 行程:

分、合閘操作中，開關(guān)動(dòng)觸頭起始位置到任一位置的距離。

8. 開距:

分位置時(shí),開關(guān)一極的各觸頭之間或其連接的任何導(dǎo)電部分之間的總間隙。

9. 超行程:

合閘操作中，開關(guān)觸頭接觸后動(dòng)觸頭繼續(xù)運(yùn)動(dòng)的距離。

10.過行程:

分、合閘操作中，開關(guān)動(dòng)觸頭運(yùn)動(dòng)過程中的極大行程和穩(wěn)定后行程的距離差.

11.剛合(分)速度:

開關(guān)合(分) 閘過程中,動(dòng)觸頭與靜觸頭接觸(分離)瞬間的運(yùn)動(dòng)速度

12.平均速度: 開關(guān)合(分)閘操作中,動(dòng)觸頭在整個(gè)運(yùn)動(dòng)過程中的行程與時(shí)間的比值。

13.金短時(shí)間:

在合-分操作中，從所有極各觸頭都接觸瞬間起到隨后的分操作時(shí)在所有極中弧觸頭都分離瞬間的時(shí)間間隔。

五. 面板結(jié)構(gòu)（WBGKC-G電力行業(yè)使用設(shè)備“高壓開關(guān)動(dòng)特性測(cè)試儀”功能簡(jiǎn)述）

1．面板結(jié)構(gòu)(圖一)

近日，新型配電自動(dòng)化設(shè)備后備電源全息感知與智能預(yù)警系統(tǒng)在安徽滁州供電公司、淮南供電公司配電自動(dòng)化主站試點(diǎn)上線應(yīng)用。該系統(tǒng)采用了混合超容和在線監(jiān)測(cè)技術(shù)，可對(duì)配電自動(dòng)化終端后備電源電壓、電流、溫度、健康狀態(tài)等信息進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)和智能管控，提高了配電自動(dòng)化終端的運(yùn)行可靠性。

據(jù)介紹，后備電源是配電自動(dòng)化終端實(shí)現(xiàn)遙信、遙測(cè)和遙控功能的重要保障。在主電源失電的情況下，后備電源可以確保配電自動(dòng)化終端正常運(yùn)行。安徽電力科學(xué)研究院先后開展混合超容電池研發(fā)和后備電源智能管控技術(shù)攻關(guān)，研制出混合超容電池作為后備電源電池，并開發(fā)了后備電源全息感知與智能預(yù)警系統(tǒng)。

混合超容電池將化學(xué)電池與超級(jí)電容融合，彌補(bǔ)了化學(xué)電池低溫特性不理想和超級(jí)電容能量密度低的不足，使電池在零下20攝氏度的環(huán)境中仍可正常充放電。安徽電科院還開發(fā)了用于采集電池電壓、電流及溫度的采集模塊和能夠?qū)崟r(shí)計(jì)算電池電量狀態(tài)的主控模塊，以便動(dòng)態(tài)調(diào)整電池充電策略，提升電池健康狀態(tài)。通過在配電自動(dòng)化主站上送報(bào)文中新增后備電源狀態(tài)信息并部署專用監(jiān)測(cè)模塊，該院構(gòu)建了后備電源全息感知與智能預(yù)警系統(tǒng)。

截至目前，安徽電科院已協(xié)助滁州供電公司、淮南供電公司完成40套配電自動(dòng)化終端后備電源系統(tǒng)的升級(jí)改造工作，提升了配電自動(dòng)化終端運(yùn)維水平。

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